这是光学领域的一个问题，它有自己的标准定义。用相机拍摄的图像会变形。举个极端的例子，我们都有在家用普通相机拍照的经验。有一种镜头叫做“广角镜头”，更无情的镜头叫做“鱼眼镜头”。当你用这种镜头拍照时，你会发现照片四面的图像是弯曲的。这种现象是由“透镜畸变”引起的。鱼眼透镜的极端例子是鱼眼透镜是一种大畸变透镜。

光学镜头有失真，但不同的是失真大小不一。当然，对于视觉检测系统，我们希望镜头失真越小越好。这是因为视觉系统的检测是在摄像机的图像上进行的。如果相机图像是“倾斜”的，则系统检测的结果不是“正”的，也就是说，上光束不对，下光束是倾斜的。

在视觉系统中，有两种方法可以校正镜头的畸变：硬件或软件。从硬件开始的方法很简单：只需使用一个小失真的镜头。这种透镜称为远心成像透镜，价格昂贵，是普通透镜的6、7倍以上。这种透镜的畸变率小于1%，有的可达0.1%。大多数高精度视觉测量系统都使用这种镜头：第二种方法是从软件开始。摄像机标定时，使用标定标准模块上的晶格进行计算。具体方法是：完成“摄像机标定”后，根据已知的测量值得到晶格中每个点的尺寸值，分析晶格周边点的尺寸，以及晶格内圈点的尺寸。通过比较，我们可以得到一个比值，即透镜的畸变率。利用这个比值，可以在实际测量中校正失真。