1、什么是ToF？

ToF是Time of Flight的简写，直译为飞行时间的意思。

ToF镜头是一种应用于深度相机的镜头，它主要应用于3D视觉感知领域，如三维重建、目标定位、导航避障等。

2、ToF深度相机

所谓ToF 深度相机，其工作原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离以产生深度信息。

3、ToF深度相机的分类

ToF深度相机属于目前主流的三种3D成像技术其中的一种，另外两种分别是双目技术和结构光技术。